Asya Şampiyonlar Ligi, Asya'daki kulüpler arasındaki rekabet düzeyini arttırmak amacıyla 2002 yılında açılışını yapmış ve o tarihten bu yana Asya Kulüpler Şampiyonası’nın, Asya Kupa Galipleri Kupası’nın ve Asya Süper Kupası’nın yerini mükemmel şekilde doldurmayı başarmıştır.

Ligin 2002 yılının Ağustos ayında başlayan ilk sezonu, 2003 yılının Mayıs ayında Birleşik Arap Emirlikleri'nden Al Ain ile Tayland’dan BEC Tero Sasana arasında oynanan ve Al Ain'ın zaferiyle sonuçlanan final maçıyla tamamlanmıştır.

Bir sonraki yıl turnuvada program değişikliği yapılmış ve grup maçlarının Mart ayında başlaması ve Mayıs ayının sonuna kadar devam etmesi, eleme maçlarının Eylül ayında gerçekleştirilmesi ve final maçının Kasım ayında oynanması kararlaştırılmıştır.

O zamandan beri turnuvada çok sayıda değişiklik yapılmıştır. Bunlardan biri de turnuvaya katılımın, Asya Futbol Federasyonu tarafından belirlenen, gerekli profesyonellik standartlarına ulaştığı düşünülen liglerde mücadele eden kulüplerle sınırlandırılmasıdır.

Bu değişikliğin sonucunda, turnuvadaki birçok konumun ülkelerin sıralamalarına göre belirlendiği bir lig haline gelen AFC'ye zayıf ülkelerin takımları için bir ön eleme turu eklenmiş ve lider ülkelerin kulüpleri otomatik olarak grup maçlarına yükselmeye başlamıştır.

Açılış turu, dörder takımdan oluşan sekiz grupla başlamakta ve her gruptan gelen en iyi ikilerin oluşturduğu ikinci tur tek maçlık play-off’lar halinde Mayıs ayının ortalarında ve Haziran ayının başlarında oynanmaktadır. Çeyrek final ve yarı final müsabakaları, ev sahibi-deplasman şeklinde ikişer maç halinde oynanırken, final maçı tarafsız bir sahada tek maç halinde oynanmaktadır.

Şampiyonlar daha sonra FIFA Kulüpler Dünya Şampiyonasındaki finallerde Asya'yı temsilen mücadele etmektedir.